问题描述:ABB机器人的LeanID是什么意思?
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ABB机器人的LeanID是指配套承载重量。
比如说IRB 8700两种型号:一种工作范围为4.2 m,有效负载550 kg(手腕垂直向下时为620 kg,配套LeanID时为475 kg);另一种工作范围为3.5 m,有效负载800 kg(手腕垂直向下时为1000 kg,配套LeanID时为630 kg)。
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